А я хоть и сплю обычно целых шесть часов перед экзаменом, все равно глюки снятся. То интегралы динамически берутся, то вычисляется дисперсия матрицы ковариации, то вектор-столбцы переводятся в другой базис... И все так долго, какими-то дикими способами! А главное, все равно ничего по полочкам не раскладывается после этого.